被公司以未完成任务为由辞退，需警惕两大法律风险：
1、举证不能风险：若无法证明公司辞退程序违法，仲裁或诉讼可能败诉。例如，公司仅以模糊考核记录主张你“未完成任务”，而你未提供岗位说明书、任务分配邮件等证据证明任务不合理或未经培训调岗，仲裁委可能认定辞退合法。
2、时效经过风险：劳动争议仲裁时效为1年，自你知道或应当知道权利被侵害之日起算。若被辞退后超过1年才申请仲裁，即便公司辞退违法，也可能因时效已过丧失胜诉权。比如2023年1月被辞退，2024年2月才申请仲裁，将无法获赔。
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被公司以未完成任务辞退是否有赔偿，取决于辞退是否合法。具体分析如下：
若公司以“未完成任务”辞退你，但无法证明任务合理明确，或未经过培训、调岗等法定程序，则属于违法辞退，你有权获得赔偿金（2N）。

以下情形结果不同：
1. 公司能证明未完成的任务是劳动合同明确约定或公示规章制度中规定的合理工作目标，且符合行业标准和岗位能力，则属于合法辞退，无需赔偿。
2. 公司未明确告知任务具体标准，或未对你培训、调岗就直接辞退，即使你未完成任务，辞退仍可能违法，你可主张赔偿金。
3. 劳动合同中约定“未完成任务可解除合同”，但该约定违反法律强制性规定（如未体现公平性），则条款无效，辞退仍可能违法。
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被公司以未完成任务辞退是否有赔偿，可依据《中华人民共和国劳动合同法》分析：
《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二款规定：“劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。”第四十六条明确，此情形下用人单位应支付经济补偿（N）。若公司未按上述程序直接辞退，则构成违法解除，根据第八十七条，需支付赔偿金（2N）。

结合你的情况，“未完成任务”可能涉及“不能胜任工作”的认定。若公司未证明你“不能胜任工作”（如无明确任务标准、考核记录），或未经过培训/调岗程序，直接辞退即违法，你有权获2N赔偿金；若公司履行法定程序，需支付N经济补偿；若公司无法证明任务合理性或你不胜任，则需支付2N赔偿金。
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被公司以未完成任务辞退时，以下错误操作可能损害你的权益：
1、未要求书面辞退通知：仅口头被告知辞退，后续难以证明辞退事实及理由，公司可能否认辞退或篡改理由，例如主张你是“主动离职”。
2、轻易签署离职文件：若公司以“自愿离职”为由让你签署文件，即使注明“未完成任务”，也可能被视为协商一致解除，你将丧失主张违法辞退赔偿金的权利。
3、忽视任务合理性审查：若未核实公司设定的任务是否超出劳动合同约定或行业合理标准，直接认可“未完成任务”，可能错失反驳公司违法解除的关键理由。

以上错误操作可能导致你无法获得应有的赔偿。如果你已出现类似情况，建议尽快咨询我为您提供解答，评估补救措施，避免权益进一步受损。

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